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GPS en un arnés o collar, mirate por ejemplo el Tracktive, pero no son baratos (pago mensual por servicio)

Cada vez que salga a la calle le das una paliza. Fácil.

Ahora en serio, ya no tiene mucha solución más allá de un rastreador, eso tendrías que haberla educado desde pequeña y proporcionarle la actividad DENTRO de casa. Y corrías el riesgo de que se te llenara de sus amigachos gatos que estén más a gusto en TU casa que en la suya jajajaja