No es una circunstancia de la cual avergonzarse ni atemorizarse. El problema lo tiene el posible partenaire si no lo entiende.
Y punto.

Como alguien en las mismas, evita comentar ese detalle. Puede que lo entiendan y te quedes igual o que no lo hagan, y se acaben burlando. No es que les perjudique no saberlo ni les mientes mientras no pregunten.

Depende de la confianza y situación. Si tienes confianza díselo, de ésa forma podrá guiarte para disfrute de ambos

No es mi caso, pero si tienes miedo de no estar a la altura quizás puedas buscar alguien que te enseñe.
Quizás ligar con alguien que no te importe, o alguna amistad con quien tengas mucha confianza.